色图 蚂蚁视觉系统助力微型机器东谈主自主导航
新华社北京7月20日电 蚂蚁等一些虫豸有很强的“识途”智力，即使远行也能奏凯找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的接头东谈主员日前在好意思国《科学·机器东谈主学》杂志上发表论文说色图，他们从蚂蚁等虫豸的视觉导航智力获取启发，创建出一种适用于微型、轻型机器东谈主的仿虫豸自主导航战术。
图为2022年7月16日，云南省西双版纳傣族自治州勐腊县，蚂蚁降雨前赶回窠巢。新华社发（李云生摄）
分量从几十克到几百克不等的微型机器东谈主有雄伟的应用后劲。工致的体型使它们能在褊狭区域天真移动，并不错达成大边界部署，举例可用于在温室中检测早期病虫害等。
但是，关于微型机器东谈主来说，自主导航是个艰巨。自动驾驶汽车等较大型东谈主工智能确立所搭载的传感器、处罚器等相对较重且耗电量大，微型机器东谈主无法佩戴；众人定位系统（GPS）在室内难以使用，处于有笼罩的城市环境中可能导致定位不准。
接头东谈主员思到了从一些相通体型细小却具有“识途”智力的虫豸何处寻求灵感。此前接头已知，蚂蚁等虫豸能把对自己移动的“里程测量”与基于“快照”的视觉指点举止联结起来为我方导航。在行进中，蚂蚁会愚弄其视觉系统时常为操纵环境拍“快照”，手脚再行找到这些位置的依据。当到达“快照”位置近邻，它们会将刻下视觉感知与“快照”比拟，并移动到两者之间相反最小化的场地，这使得它们能我方导航复返此前拍“快照”的位置。
亚洲日韩基于这一旨趣，接头东谈主员研发出选定“快照”导航景观的微型机器东谈主——分量仅56克、名为“CrazyFlie”的微型无东谈主机。它配有全向录像头，能联结“里程测量”找到我方留住“快照”的各个位置，可达成长达100米距离的自主返航。其通盘视觉处罚齐麇集在一个被称为“微适度器”的微型野神思上完成，这种野神思常见于很多低廉的电子确立中。
接头东谈主员暗示，受虫豸启发的自主导航战术有助于鼓动微型机器东谈主在实在场景的浅显应用，比如可用于仓库库存追踪监控或温室作物监测等色图，微型无东谈主机则能自主飞出去集聚数据并复返基站。