白丝跳蛋奥特酷肯求面向复杂自动驾驶场景的高性能模块化轨迹贪图算法专利，对轨迹舒末端安全性进行优化

发布日期：2024-10-30 03:44 点击次数：190

金融界2024年10月21日讯息白丝跳蛋，国度学问产权局信息袒露，奥特酷智能科技（南京）有限公司肯求一项名为“一种面向复杂自动驾驶场景的高性能模块化轨迹贪图算法”的专利，公开号CN 118758331 A，肯求日历为2024年9月。

专利摘抄袒露，本发明公开了一种面向复杂自动驾驶场景的高性能模块化轨迹贪图算法，轨迹贪图器驱动化后获得车辆现时景象及特定缠绵位置，并调用导航模块生成参考旅途；进行车辆景象更新，包含更新位置信息和更新清醒信息；基于Frenet坐标系进行轨迹采样，采样完成后轨迹样本更始周至局笛卡尔坐标，用于轨迹评估；通过对轨迹样本进行轨迹评估寻找及时最优轨迹。轨迹评估包括清醒学搜检、代价计较、碰撞搜检、谈路限制搜检。本发明对轨迹舒末端安全性进行优化，弃取模块化的要津升迁算法的相宜性和推广性，该要津遐想的代价函数允许通过养息代价权重来对影响轨迹的身分进行优先级排序，有助于奏效模拟复杂驾驶活动，保证了后续大略快速找出最优轨迹。